Lựu đạn cầm tay: là lựu đạn được ném bằng tay, đánh địch ở cự ly rất gần.
Lựu đạn phóng từ ống phóng lựu: là lựu đạn được phóng từ súng phóng lựu, tiêu diệt mục tiêu ở cự ly gần hơn so với các loại vũ khí khác nhưng xa hơn so với cự ly của lựu đạn cầm tay.
Theo công dụng
Lựu đạn chống bộ binh (lựu đạn mảnh);
Lựu đạn chống tăng.
Lựu đạn đặc biệt (cháy, khói, hóa học, hơi cay...);